Vào ngày 21 tháng 11 năm 2002, khi Thân vương đang có một trận đấu bóng quần cùng với đại sứ Canada Robert G. Wright tại Đại sứ quán Canada ở Tokyo, ông đã bị ngất xỉu vì rung tâm thất và được đưa đến Bệnh viện Đại học Keio. Sau đó, ông qua đời vì bệnh suy tim.[2]

Cái chết bất ngờ của một trong những thành viên trẻ nhất và năng động nhất của Hoàng gia Nhật Bản đã gây chấn động cả nước. Tang lễ của Thân vương được tổ chức tại Nghĩa trang Hoàng gia Toshimagaoka ở phía bắc Tokyo với khoảng 900 người tham dự bao gồm các thành viên của Hoàng gia và các chính trị gia từ Nhật Bản và các quốc gia khác.[3]

The Prince Takamado Cup, giải đấu cúp bóng đá trẻ quốc gia Nhật Bản, được đặt theo tên ông. Bộ sưu tập tác phẩm nghệ thuật và hiện vật của Nhật Bản của Bảo tàng Hoàng gia Ontario ở Toronto được đặt tên là Phòng trưng bày Thân vương Takamado của Nhật Bản để vinh danh mối quan hệ chặt chẽ giữa ông với Canada.[4]